「オーディション」は英語で【audition】
そのままですが、日本語では「オー」の部分にアクセントが来るのに対し、英語では「ディ」を強めに発音します。
動詞になると「オーディションを行う」という意味になります。

動詞[audition]に[for]をつけると「オーディションを受ける」という意味になるので[I will audition for the voice actor]で「声優のオーディションを受けます。」という意味になりますよ。