「焼き芋」は英語で【baked sweet potato】
まず、そもそも「さつまいも」の事を[sweet potato]と言います。
[bake]は「オーブンなどで焼く」という意味なので、[baked sweet potato]は「焼いたさつまいも」という事で割と直訳でオッケーでした。

日本語でも「ベイクドチーズケーキ」や「ベイクドポテト」など[bake]はオーブンで焼いたものの事を言いますね。