「come up with」は日本語で【～を思いつく】
頭に電球がポンと上がるみたいなイメージと結び付けて覚えるとわかりやすいかもしれませんね。

◆come up with
[熟] ～を考えつく・～を思いつく

I came up with a good idea.
名案が浮かんだ。